Sensor ABS E46 nyala terus

Selamat Malam Teman2 Forum  
Mohon bantuan dari teman2 sekalian 
Kendaraan saya tipe e46 n42 tahun '03

Tadi siang saat kendaraan baru keluar dari rumah tiba-tiba sensor ABS dan sensor tanda seru (!) warna kuning nyala. Karena hari ini bengkel tutup (Libur Pilpres ) perjalanan tetap saya lanjutkan dengan indikator yang menyala. Saat tengah perjalanan mobil terasa berat (tenaga seperti berkurang): Jalan cuma 40km/h RPM sudah mencapai 3000 namun dari kemampuan pengereman (brake) kendaraan tidak terasa ada masalah.

Hal yang ingin saya tanyakan:
- Kira2 bagian apa yang rusak dari kendaraan ini?
- Kenapa performa kendaraan tiba2 menjadi berat (padahal indikator yang menyala adalah ABS)?
- Solusi perbaikannya bagaimana ya?
Catatan: Kendaraan ini jarang digunakan (mesin juga jarang dipanasin)

Kalo boleh tanya lagi:
- Ada bunyi "kletek-kletek" dari sektor kaki kendaraan saat melewati jalan rusak. Apakah bushing arm kendaraan yang harus diganti?
Catatan: Belum pernah dilakukan penggantian sparepart bagian kaki2 (Jadi masih newbii bgt ni )

Terima Kasih buat bantuan Teman2 sekalian
Salam,

Coba bersihkan sensor ABS di keempat roda dulu. Moga2 hanya kotor saja.

Om Tmotius ... mohon share bagaimana penanganan dan solusi dari sensor abs nyala di E46 nya?
Karena E46 ssya juga mengalami hal serupa sekarang ini.
Ditunggu masukan dan sharing nya ya Om.
Terimakasih.